catkin_make --only-pkg-with-deps cartographer_rviz
# catkin_make --only-pkg-with-deps tr_msgs
# catkin_make --only-pkg-with-deps astra_camera
catkin_make --only-pkg-with-deps mc_ros
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

# sudo apt-get install ros-noetic-pcl-rosY
